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专访中科硅纪创始人王鹏：灵巧手仍处于“能动”的阶段，距离“能用、好用、持久用”还有巨大鸿沟每经网首页>推荐>正文每日经济新闻，怎么学习2025-10-20 16:34:33国家统计局10月20日发布的数据显示，2025年前三季度，我国工业机器人等产量显著增长，灵巧手作为机器人精细化操作关键，战略地位凸显。中国科学院自动化研究所研究员王鹏表示，当前灵巧手行业处于“能动”的1.0阶段，距离“能用、好用、持久用”的2.0阶段存在鸿沟。未来，灵巧手行业将着眼于场景落地，走向系列化和多样化。每经记者｜王佳飞    每经编辑｜董兴生    国家统计局10月20日发布的数据显示，2025年前三季度，工业机器人、服务机器人产量分别同比增长29.8%、16.3%。随着具身智能浪潮席卷全球，灵巧手作为机器人实现精细化操作、迈向通用化的终极钥匙，战略地位日益凸显。近日，有报道称，由于特斯拉第二代人形机器人Optimus的手部和前臂设计遭遇严重技术难题，无法实现类人的灵活操作，Optimus量产计划也受到影响。“不光是特斯拉，整个领域都是这样。”中国科学院自动化研究所研究员、中科硅纪(南京)机器人有限公司（以下简称“中科硅纪”）创始人王鹏在接受《每日经济新闻》记者专访时表示，当前灵巧手行业状态仍处于“能动”的“1.0阶段”，而从“能动”到“能用、好用、持久用”的“2.0阶段”仍存在巨大鸿沟。人形机器人“困于手”是世界范围内的难题。中科硅纪孵化自具身智能国家队——中国科学院自动化研究所多模态人工智能系统全国重点实验室Casia Hand团队，十多年来专注于机器人上肢灵巧操作能力的突破。王鹏将当前行业的状态定义为“1.0阶段”。在此阶段，“灵巧手大都是以教育科研、验证性的场景为主，尚没有到达和实用化的场景结合起来，或者具备在实用化场景长期服役的能力”。目前，国内绝大多数灵巧手公司的产品和商业模式都还处在1.0阶段，主要客户是高校、研究所，或者用于一些概念验证。特斯拉在灵巧手上碰到的瓶颈，是客观存在的难题。但王鹏认为，特斯拉并非落后，也没有放弃，“只是第一代、第二代灵巧手没必要量产，其应会推进第三代”。特斯拉瞄准的是“2.0阶段”，即“真正的工业场景”。而从“能动”到“能用、好用、持久用”的巨大鸿沟，也是特斯拉当前面对的困境核心所在。根据王鹏的介绍，具体而言，从1.0阶段到2.0阶段的鸿沟体现在两大“均衡难题”上。第一是极致灵巧性与工业实用性之间的矛盾。特斯拉人形机器人的手部设计，从1.0版本的6个驱动，一路迭代到3.0版本多达17个驱动，其目标是复现人手的极致灵活性。然而，在工程现实中，自由度的增加，必然带来成本的指数级飙升、控制复杂度的提高以及系统可靠性的急剧下降。“既追求手的灵巧性，又追求实用性，那就要保证在工业场景长期运行，要24小时保证可靠性达到一个很高的水平。”王鹏介绍，这两者之间存在着矛盾，试图用一款“万能手”通吃所有场景是很艰巨的任务。若真想落地工业场景，可能需要“降维”——比如针对分拣、装配等特定场景，适当减少自由度，优先保证可靠性与成本可控。第二是先进设计与现有供应链能力之间的差距。即便设计方案在理论上完美无缺，但要找到能够大规模、低成本、高可靠性地生产出所需核心零部件的供应链，本身也是巨大的挑战。在业内看来，机器人的核心能力分为三大部分：移动能力、感知交互能力与操作能力。在这三者中，以灵巧手为核心载体的“操作能力”，是最难攻克的一环。王鹏表示，操作能力可以分为两个层次。第一层是“上一代机器专用的操作能力”，这在今天的自动化工厂中较为常见，例如汽车产线上的机械臂，日复一日地执行单一、重复的动作。这类技术的目的是“把人从这种重复性的动作里解放出来”，其应用渗透率在工业操作层面已经非常高。而灵巧手所承载的，是更高维度的第二层——“机器人的通用操作能力”。所谓通用，在于应对非结构化环境的泛化性，可以适应多样化的对象，而不是限定在专用场景或者专用任务中；能适应多样化的场景、多样化的任务，有更好的通用性。要实现这种通用性，硬件上就不能再是专用工具，而必须是一个“像人手一样多自由度的灵巧手”。“这类操作能力的应用渗透率，目前相对来说是比较低的。”王鹏表示。在新一轮以具身智能机器人为代表的浪潮中，灵巧手的地位十分重要。“在近年的具身机器人浪潮中，灵巧手是一个必不可少的核心器件，也是整个机器人部件中最难的部分。”王鹏强调。对于成本，王鹏透露，在当前仍处于研发和样机验证的阶段，一只高性能的灵巧手售价不菲，导致其在样机成本中占比较高。但展望未来大规模量产的场景，行业内已经形成一个普遍共识，“公认的说法是，灵巧手在人形机器人整体（成本）占比可能在15%到20%的范围”。怎么学习，目前，灵巧手有两大主流技术路线：刚性驱动与柔性驱动（也被称为“绳驱”或“腱绳驱动”）。刚性驱动的传动机制是“硬碰硬”的。“它的驱动是通过推杆、齿轮或者通过蜗轮蜗杆等刚性接触的传动物件直接驱动，就像手表里面的齿轮，直接把电机的传动，通过刚性的传动部件驱动关节转动。”王鹏介绍，这种路线的优势在于设计相对直接，构型简单，对很多新进入该赛道的公司或者纯粹面向科研演示的项目而言，是能快速拿出成果的优选方案。而柔性驱动，则是仿生学方案。王鹏解释道：“人手背隆起的部分叫做肌腱。肌腱本质上就是绳，类似于用绳拉动手指。”特斯拉的Optimus机器人手部，便采用了这种典型的腱绳驱动方式。柔性驱动的最大优势，在于其带来的“柔顺性”。这种柔顺性并非简单的柔软，而是一种灵巧手在与外界物体接触时能够更好地适应、吸收冲击、实现混合控制的能力。王鹏认为，这种能力对于灵巧手的实用化至关重要。“绳驱可以理解成从本质上解决实用化的重要路线。”他进一步阐述，“（这种特性）决定了灵巧手真正在去做一些实用化作业时，有更好的寿命，能更好地均衡负载和使用之间的矛盾。”当然，更高的性能也意味着更高的技术门槛。柔性驱动无论是在结构设计、材料科学（如腱绳的选择与寿命），还是在复杂的控制算法上，难度都显著高于刚性驱动。此外，王鹏也提到了第三种路线——混合驱动，即在一只灵巧手中同时采用刚性和柔性两种方式，取长补短。“把腱绳驱动和刚性驱动的一些特点优势，充分地给发挥出来，利用起来。”近年来，随着具身智能浪潮的兴起，中国灵巧手产业异军突起，展现了较高的活力。王鹏表示，中国灵巧手产业有着难以复制的多重优势。首先是强大且快速响应的供应链优势。王鹏表示，近年来随着需求爆发，国内在微型电机、新材料、高精度传感器等核心零部件领域的供应链迅速成熟。他坦言，尽管在某些顶尖零部件的单点性能上，国内或许与德国、瑞士的顶级品牌还有差距，但国内品牌的综合优势在于速度和成本，并且“我们发展的加速度在国际上是领先的”。其次是“百花齐放”的技术生态与AI算法的深度融合。无论是刚性、柔性还是混合驱动，国内涌现出的大量科研机构和新兴创业公司，正在各个技术路线上进行积极探索，形成了充满活力的产业生态。更重要的是，灵巧手的智能化离不开AI（人工智能）。王鹏表示：“灵巧手不光是一个硬件，更是软和硬的结合。灵巧手本身加上驱动算法结合起来，才能真正推动实际应用。”而这恰好与中国近年来人工智能领域的飞速发展形成了良性共振。最后，我国广阔而丰富的应用场景，是推动技术从实验室走向市场的最终动力。王鹏特别强调：“我国的应用场景较多且丰富，这也是我们的优势。”中国庞大的制造业、物流业、服务业乃至特种行业，都为灵巧手的落地提供了无与伦比的试验场。“我们有丰富多样的、广阔的场景。现在无论是整机厂商，还是灵巧手厂商，都在探索应用场景，想办法和应用场景结合起来，这也是我们的优势。”对于行业未来发展趋势，王鹏认为，首先，发展理念应着眼于场景落地。在行业发展的早期阶段，大家普遍“先从自由度”入手，“通过自由度来彰显能力”。而未来的发展核心在于落地，“真正推动灵巧手发展的，还是取决于如何与行业真正结合起来，例如与工业、物流、特种应用和家庭等结合起来”。其次，产品形态将走向“系列化和多样化”，而非追求一款“万能手”。既然单一产品无法满足所有场景的需求，那么未来的市场格局必然是多元化的。“未来灵巧手的发展，也必然是走到面向多样化场景的系列化产品的路线上。”王鹏预测，可能会出现针对工业装配的高负载、高可靠性的“手”，针对物流分拣的低成本、高速度的“手”，以及针对家庭服务的安全、柔性的“手”。产品的多样性将成为市场成熟的重要标志。最后，也是王鹏认为至关重要的一点，是构建“软硬件结合的生态系统”。他指出，灵巧手的使用门槛远高于传统的二指夹爪，对绝大多数集成商而言，“如果灵巧手没有对应用的软件赋能，那么大部分集成商想要把灵巧手快速地应用到他们的解决方案中，还是很困难”。王鹏表示，国内灵巧手产业凭借供应链、场景、AI算法优势，已在全球赛道占据重要位置，但要从1.0阶段迈向2.0阶段，还需突破实用化瓶颈。未来，随着系列化产品落地、软硬件生态完善，灵巧手有望真正走进工业、服务等领域，成为机器人产业新的增长引擎。如需转载请与《每日经济新闻》报社联系。未经《每日经济新闻》报社授权，严禁转载或镜像，违者必究。特别提醒：如果我们使用了您的图片，请作者与本站联系索取稿酬。如您不希望作品出现在本站，可联系我们要求撤下您的作品。华电国际：前三季度上网电量同比下降约5.94%达实智能：联合中标9600万元智慧交通项目Copyright © 2026 每日经济新闻报社版权所有，未经许可不得转载使用，违者必究。广告热线  北京: 010-57613265， 上海: 021-61283008， 广州: 020-84201861， 深圳: 0755-83520159， 成都: 028-86512112互联网新闻信息服务许可证：51120190017  网站备案号：蜀ICP备19004508号-3  怎么学习，川公网安备 51019002002026号新闻职业道德监督热线：400 889 0008   邮箱：zbb@nbd.com.怎么学习，cn，怎么学习

日本性小说作为日本文学中一个独特而复杂的分支，长期以来在文学界和文化研究中占据着特殊位置。这类作品往往以直白的性描写为特点，同时又蕴含着深刻的社会批判和人性探索。从江户时代的浮世草子到现代的官能小说，日本性小说的发展轨迹反映了日本社会对性与道德关系的不断变化的态度。

历史渊源与演变

日本性小说的历史可以追溯到江户时代，当时随着城市经济的发展和市民阶层的崛起，以描写男女情爱为主题的作品开始流行。这一时期的代表作如井原西鹤的好色物，虽然以性爱为主题，但往往带有社会讽刺和道德教化的功能。进入明治维新时期后，受西方文学影响，日本性小说开始更加注重心理描写和人物刻画，呈现出更加复杂的文学形态。

文学价值与社会意义

日本性小说的价值不仅在于其大胆的性描写，更在于它常常通过性这一人类基本需求，探讨社会压抑、人性解放等深刻主题。许多日本性小说作品通过描绘边缘人物的性生活，反映了主流社会的虚伪和不公。例如，谷崎润一郎的部分作品就通过性爱主题，批判了日本社会的等级制度和性别不平等。这种将个人情欲与社会批判相结合的写作方式，使日本性小说超越了单纯的色情文学范畴，具有了严肃的文学价值。

当代发展与文化现象

在当代日本社会，性小说呈现出多元化的发展趋势。一方面，商业化运作下的"官能小说"市场持续繁荣，满足着读者的娱乐需求；另一方面，一些作家如村上春树、吉本芭娜娜等也在作品中融入性爱元素，通过细腻的笔触探讨现代人的孤独与异化。互联网的普及更是催生了网络性小说这一新形式，使得这类创作更加普及和多样化。日本性小说已经发展成为一种文化现象，影响着日本的流行文化、影视作品乃至社会观念。

值得注意的是，日本性小说的创作和出版也面临着法律和道德的双重约束。虽然日本在性描写方面的审查相对宽松，但涉及未成年人、暴力等内容的作品仍然受到严格限制。这种平衡使得日本性小说能够在艺术表达和社会责任之间寻找一个相对合理的空间。

对于读者而言，日本性小说提供了一种探索人性复杂性的独特视角。通过阅读这类作品，人们可以更深入地理解日本文化中关于性、道德和社会的微妙关系。同时，日本性小说也为我们提供了一个反思自身文化观念的镜子，促使我们思考不同文化背景下人类共通的情感与欲望。

总而言之，日本性小说作为日本文学的重要组成部分，既有其独特的艺术价值，也承载着丰富的社会文化内涵。它既是日本社会变迁的见证，也是人类探索欲望与道德关系的文学尝试。在欣赏其艺术成就的同时，我们也需要以批判的眼光看待这类作品，从中汲取有益的文化思考。

随着娱乐方式的多样化发展，演艺吧作为一种新兴的娱乐场所，正在逐渐受到年轻人的青睐。那么，演艺吧是啥？简单来说，演艺吧是一种融合了酒吧、演艺和社交元素的新型娱乐空间。它不同于传统酒吧的单纯饮酒功能，也不同于剧场的纯粹表演形式，而是将两者有机结合，为消费者提供一种全新的娱乐体验。

演艺吧的特点与功能

演艺吧最大的特点在于其多元化的表演形式。在这里，你可以欣赏到各种类型的表演，如音乐演奏、脱口秀、魔术表演、小型话剧等。这些表演通常由专业艺人或业余爱好者呈现，质量参差不齐但各有特色。演艺吧通常设有舞台区和观众区，舞台区用于表演，观众区则提供舒适的座位和饮品服务，让观众在欣赏表演的同时也能享受社交乐趣。

演艺吧的娱乐体验

走进一家演艺吧，你会发现这里的氛围与传统酒吧截然不同。灯光设计更加注重舞台效果，音响系统专为表演优化，整体环境更加注重艺术氛围。演艺吧的表演内容通常更加多元化，既有经典曲目也有原创作品，能够满足不同观众的喜好。此外，演艺吧还经常举办主题之夜、特别活动等，为顾客带来新鲜感。

演艺吧的社交功能也不容忽视。这里聚集了各种兴趣爱好的人，通过共同的娱乐体验，人们更容易建立联系。许多演艺吧还设有互动环节，鼓励观众参与表演，进一步增强社交体验。对于想要拓展社交圈的人来说，演艺吧是一个不错的选择。

演艺吧的市场定位

演艺吧主要面向追求新鲜体验的年轻消费群体，特别是喜欢音乐、表演和社交的人群。与传统酒吧相比，演艺吧更注重文化内涵和艺术体验，消费群体通常具有较高的文化素养和审美追求。演艺吧的选址多集中在城市商业区或文艺街区，交通便利且周边配套完善。

演艺吧的运营模式也在不断创新。一些高端演艺吧会邀请知名艺人驻场表演，提升品牌影响力；而一些小型演艺吧则更注重培养新人，为有才华的表演者提供展示平台。这种多元化的运营模式使得演艺吧市场更加丰富多彩，满足了不同层次消费者的需求。

演艺吧的未来发展

随着消费者需求的不断变化，演艺吧也在不断调整和创新。未来，演艺吧可能会更加注重科技与艺术的结合，如引入AR、VR等新技术，创造更加沉浸式的观演体验。同时，环保理念也将更多地融入演艺吧的设计和运营中，打造更加绿色健康的娱乐空间。

总之，演艺吧是啥？它不仅是一种娱乐场所，更是一种生活方式的体现。它融合了表演艺术、社交互动和休闲体验，为现代人提供了一个释放压力、享受生活的新空间。随着娱乐产业的不断发展，演艺吧必将在未来的娱乐市场中占据重要地位，为人们带来更多精彩纷呈的娱乐体验。

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武侠剧的魅力何在

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现代观看方式的便利

与过去需要等待电视台播放不同，现在的观看方式已经发生了翻天覆地的变化。各大视频平台提供了丰富的武侠剧资源，无论是经典老剧还是新派武侠，都能一键找到。智能电视、平板电脑、手机等设备的普及，让我随时都能帮我播放武侠剧，不受时间和空间的限制。这种便捷性让武侠文化更容易被新一代观众接受和喜爱。

值得一提的是，现代观看体验的提升也是吸引观众的重要因素。高清画质、环绕立体声、智能推荐等功能，让观看武侠剧成为一种享受。有些平台还提供了互动功能，让观众能够参与到剧情发展中，增强了沉浸感和参与感。

武侠剧的文化价值

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此外，武侠剧中的角色塑造和情节设计也极具教育意义。主角们面对困境时的坚韧不拔，面对诱惑时的坚守本心，都给观众带来了积极的影响。这些价值观在当今社会依然具有重要的现实意义，能够引导人们树立正确的人生观和价值观。

随着科技的发展，武侠剧的表现形式也在不断创新。从传统的实景拍摄到现代的特效制作，从单一的剧情讲述到多元的叙事手法，武侠剧正在以全新的面貌展现在观众面前。而作为观众，我们只需轻轻一点，就能随时帮我播放武侠剧，享受这场视觉与心灵的双重盛宴。

2C，体验过后就对它欲罢不能了-6cbf7ffa

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