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44aaa,深市上市公司踊跃实施回购增持,传递长期发展信心每经网首页>首页证券>正文深交所2026-07-28 19:27:167月17日晚间以来,深市205家公司披露增持回购相关公告。其中,披露新增增持回购计划84家次。7月以来,深市披露回购增持相关公告合计446家次,其中新增增持回购计划134家次,计划增持回购金额上限583.04亿元。1. 国城矿业(000688):2026年7月28日,公司披露《关于回购公司股份方案的公告暨回购股份报告书》,基于对公司未来发展前景的信心以及对公司价值的高度认可,为维护广大投资者的利益,增强公众投资者对公司的信心,公司拟回购股份,回购金额上限为6亿元。2. 科达利(002850):2026年7月28日,公司披露《关于回购公司股份方案的公告》,基于对公司未来发展的信心和对公司价值的认可,为了维护广大投资者利益,增强投资者对公司的投资信心,公司拟回购股份,回购金额上限为3亿元。1.万孚生物(300482):2026年7月28日,公司披露《关于控股股东、实际控制人增持公司股份计划的公告》,基于对公司长期投资价值的认可,以及对公司未来发展前景的信心,同时为了提升投资者信心,切实维护中小股东利益,公司控股股东、实际控制人拟增持股份,增持金额上限为4000万元。2.中晟高科(002778):2026年7月28日,公司披露《关于控股股东增持公司股份计划的公告》,基于对公司未来发展的信心和公司股票长期投资价值的认可,增强投资者信心,维护广大投资者利益,公司控股股东拟增持股份,增持金额不低于3000万元。特别提醒:如果我们使用了您的图片,请作者与本站联系索取稿酬。如您不希望作品出现在本站,可联系我们要求撤下您的作品。双一科技:拟3000万元至5000万元回购股份Copyright © 2026 每日经济新闻报社版权所有,未经许可不得转载使用,违者必究。广告热线  北京: 010-57613265, 上海: 021-61283008, 广州: 020-84201861, 深圳: 0755-83520159, 成都: 028-86512112互联网新闻信息服务许可证:51120190017  网站备案号:蜀ICP备19004508号-3  44aaa川公网安备 51019002002026号新闻职业道德监督热线:400 889 0008   邮箱:zbb@nbd.com.44aaa,44aaa,cn,44aaa

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专访中科硅纪创始人王鹏:灵巧手仍处于“能动”的阶段,距离“能用、好用、持久用”还有巨大鸿沟每经网首页>推荐>正文每日经济新闻2025-10-20 16:34:33国家统计局10月20日发布的数据显示,2025年前三季度,我国工业机器人等产量显著增长,灵巧手作为机器人精细化操作关键,战略地位凸显。中国科学院自动化研究所研究员王鹏表示,当前灵巧手行业处于“能动”的1.0阶段,距离“能用、好用、持久用”的2.0阶段存在鸿沟。未来,灵巧手行业将着眼于场景落地,走向系列化和多样化。每经记者|王佳飞    每经编辑|董兴生    国家统计局10月20日发布的数据显示,2025年前三季度,工业机器人、服务机器人产量分别同比增长29.8%、16.3%。随着具身智能浪潮席卷全球,灵巧手作为机器人实现精细化操作、迈向通用化的终极钥匙,战略地位日益凸显。近日,有报道称,由于特斯拉第二代人形机器人Optimus的手部和前臂设计遭遇严重技术难题,无法实现类人的灵活操作,Optimus量产计划也受到影响。“不光是特斯拉,整个领域都是这样。”中国科学院自动化研究所研究员、中科硅纪(南京)机器人有限公司(以下简称“中科硅纪”)创始人王鹏在接受《每日经济新闻》记者专访时表示,当前灵巧手行业状态仍处于“能动”的“1.0阶段”,而从“能动”到“能用、好用、持久用”的“2.0阶段”仍存在巨大鸿沟。人形机器人“困于手”是世界范围内的难题。中科硅纪孵化自具身智能国家队——中国科学院自动化研究所多模态人工智能系统全国重点实验室Casia Hand团队,十多年来专注于机器人上肢灵巧操作能力的突破。王鹏将当前行业的状态定义为“1.0阶段”。在此阶段,“灵巧手大都是以教育科研、验证性的场景为主,尚没有到达和实用化的场景结合起来,或者具备在实用化场景长期服役的能力”。目前,国内绝大多数灵巧手公司的产品和商业模式都还处在1.0阶段,主要客户是高校、研究所,或者用于一些概念验证。特斯拉在灵巧手上碰到的瓶颈,是客观存在的难题。但王鹏认为,特斯拉并非落后,也没有放弃,“只是第一代、第二代灵巧手没必要量产,其应会推进第三代”。特斯拉瞄准的是“2.0阶段”,即“真正的工业场景”。而从“能动”到“能用、好用、持久用”的巨大鸿沟,也是特斯拉当前面对的困境核心所在。根据王鹏的介绍,具体而言,从1.0阶段到2.0阶段的鸿沟体现在两大“均衡难题”上。第一是极致灵巧性与工业实用性之间的矛盾。特斯拉人形机器人的手部设计,从1.0版本的6个驱动,一路迭代到3.0版本多达17个驱动,其目标是复现人手的极致灵活性。然而,在工程现实中,自由度的增加,必然带来成本的指数级飙升、控制复杂度的提高以及系统可靠性的急剧下降。“既追求手的灵巧性,又追求实用性,那就要保证在工业场景长期运行,要24小时保证可靠性达到一个很高的水平。”王鹏介绍,这两者之间存在着矛盾,试图用一款“万能手”通吃所有场景是很艰巨的任务。若真想落地工业场景,可能需要“降维”——比如针对分拣、装配等特定场景,适当减少自由度,优先保证可靠性与成本可控。第二是先进设计与现有供应链能力之间的差距。即便设计方案在理论上完美无缺,但要找到能够大规模、低成本、高可靠性地生产出所需核心零部件的供应链,本身也是巨大的挑战。在业内看来,机器人的核心能力分为三大部分:移动能力、感知交互能力与操作能力。在这三者中,以灵巧手为核心载体的“操作能力”,是最难攻克的一环。王鹏表示,操作能力可以分为两个层次。第一层是“上一代机器专用的操作能力”,这在今天的自动化工厂中较为常见,例如汽车产线上的机械臂,日复一日地执行单一、重复的动作。这类技术的目的是“把人从这种重复性的动作里解放出来”,其应用渗透率在工业操作层面已经非常高。而灵巧手所承载的,是更高维度的第二层——“机器人的通用操作能力”。所谓通用,在于应对非结构化环境的泛化性,可以适应多样化的对象,而不是限定在专用场景或者专用任务中;能适应多样化的场景、多样化的任务,有更好的通用性。要实现这种通用性,硬件上就不能再是专用工具,而必须是一个“像人手一样多自由度的灵巧手”。“这类操作能力的应用渗透率,目前相对来说是比较低的。”王鹏表示。在新一轮以具身智能机器人为代表的浪潮中,灵巧手的地位十分重要。“在近年的具身机器人浪潮中,灵巧手是一个必不可少的核心器件,也是整个机器人部件中最难的部分。”王鹏强调。对于成本,王鹏透露,在当前仍处于研发和样机验证的阶段,一只高性能的灵巧手售价不菲,导致其在样机成本中占比较高。但展望未来大规模量产的场景,行业内已经形成一个普遍共识,“公认的说法是,灵巧手在人形机器人整体(成本)占比可能在15%到20%的范围”。目前,灵巧手有两大主流技术路线:刚性驱动与柔性驱动(也被称为“绳驱”或“腱绳驱动”)。刚性驱动的传动机制是“硬碰硬”的。“它的驱动是通过推杆、齿轮或者通过蜗轮蜗杆等刚性接触的传动物件直接驱动,就像手表里面的齿轮,直接把电机的传动,通过刚性的传动部件驱动关节转动。”王鹏介绍,这种路线的优势在于设计相对直接,构型简单,对很多新进入该赛道的公司或者纯粹面向科研演示的项目而言,是能快速拿出成果的优选方案。而柔性驱动,则是仿生学方案。王鹏解释道:“人手背隆起的部分叫做肌腱。肌腱本质上就是绳,类似于用绳拉动手指。”特斯拉的Optimus机器人手部,便采用了这种典型的腱绳驱动方式。柔性驱动的最大优势,在于其带来的“柔顺性”。这种柔顺性并非简单的柔软,而是一种灵巧手在与外界物体接触时能够更好地适应、吸收冲击、实现混合控制的能力。王鹏认为,这种能力对于灵巧手的实用化至关重要。“绳驱可以理解成从本质上解决实用化的重要路线。”他进一步阐述,“(这种特性)决定了灵巧手真正在去做一些实用化作业时,有更好的寿命,能更好地均衡负载和使用之间的矛盾。”当然,更高的性能也意味着更高的技术门槛。柔性驱动无论是在结构设计、材料科学(如腱绳的选择与寿命),还是在复杂的控制算法上,难度都显著高于刚性驱动。此外,王鹏也提到了第三种路线——混合驱动,即在一只灵巧手中同时采用刚性和柔性两种方式,取长补短。“把腱绳驱动和刚性驱动的一些特点优势,充分地给发挥出来,利用起来。”近年来,随着具身智能浪潮的兴起,中国灵巧手产业异军突起,展现了较高的活力。王鹏表示,中国灵巧手产业有着难以复制的多重优势。首先是强大且快速响应的供应链优势。王鹏表示,近年来随着需求爆发,国内在微型电机、新材料、高精度传感器等核心零部件领域的供应链迅速成熟。他坦言,尽管在某些顶尖零部件的单点性能上,国内或许与德国、瑞士的顶级品牌还有差距,但国内品牌的综合优势在于速度和成本,并且“我们发展的加速度在国际上是领先的”。其次是“百花齐放”的技术生态与AI算法的深度融合。无论是刚性、柔性还是混合驱动,国内涌现出的大量科研机构和新兴创业公司,正在各个技术路线上进行积极探索,形成了充满活力的产业生态。更重要的是,灵巧手的智能化离不开AI(人工智能)。王鹏表示:“灵巧手不光是一个硬件,更是软和硬的结合。灵巧手本身加上驱动算法结合起来,才能真正推动实际应用。”而这恰好与中国近年来人工智能领域的飞速发展形成了良性共振。最后,我国广阔而丰富的应用场景,是推动技术从实验室走向市场的最终动力。王鹏特别强调:“我国的应用场景较多且丰富,这也是我们的优势。”中国庞大的制造业、物流业、服务业乃至特种行业,都为灵巧手的落地提供了无与伦比的试验场。“我们有丰富多样的、广阔的场景。现在无论是整机厂商,还是灵巧手厂商,都在探索应用场景,想办法和应用场景结合起来,这也是我们的优势。”对于行业未来发展趋势,王鹏认为,首先,发展理念应着眼于场景落地。在行业发展的早期阶段,大家普遍“先从自由度”入手,“通过自由度来彰显能力”。而未来的发展核心在于落地,“真正推动灵巧手发展的,还是取决于如何与行业真正结合起来,例如与工业、物流、特种应用和家庭等结合起来”。其次,产品形态将走向“系列化和多样化”,而非追求一款“万能手”。既然单一产品无法满足所有场景的需求,那么未来的市场格局必然是多元化的。“未来灵巧手的发展,也必然是走到面向多样化场景的系列化产品的路线上。”王鹏预测,可能会出现针对工业装配的高负载、高可靠性的“手”,针对物流分拣的低成本、高速度的“手”,以及针对家庭服务的安全、柔性的“手”。产品的多样性将成为市场成熟的重要标志。最后,也是王鹏认为至关重要的一点,是构建“软硬件结合的生态系统”。他指出,灵巧手的使用门槛远高于传统的二指夹爪,对绝大多数集成商而言,“如果灵巧手没有对应用的软件赋能,那么大部分集成商想要把灵巧手快速地应用到他们的解决方案中,还是很困难”。王鹏表示,国内灵巧手产业凭借供应链、场景、AI算法优势,已在全球赛道占据重要位置,但要从1.0阶段迈向2.0阶段,还需突破实用化瓶颈。未来,随着系列化产品落地、软硬件生态完善,灵巧手有望真正走进工业、服务等领域,成为机器人产业新的增长引擎。如需转载请与《每日经济新闻》报社联系。未经《每日经济新闻》报社授权,严禁转载或镜像,违者必究。特别提醒:如果我们使用了您的图片,请作者与本站联系索取稿酬。如您不希望作品出现在本站,可联系我们要求撤下您的作品。华电国际:前三季度上网电量同比下降约5.94%达实智能:联合中标9600万元智慧交通项目Copyright © 2026 每日经济新闻报社版权所有,未经许可不得转载使用,违者必究。广告热线  北京: 010-57613265, 上海: 021-61283008, 广州: 020-84201861, 深圳: 0755-83520159, 成都: 028-86512112互联网新闻信息服务许可证:51120190017  网站备案号:蜀ICP备19004508号-3  川公网安备 51019002002026号新闻职业道德监督热线:400 889 0008   邮箱:zbb@nbd.com.cn

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郭美美这个名字在中国公众视野中有着特殊的分量。从最初的炫富争议到如今的低调转型,郭美美真人的人生轨迹如同一部跌宕起伏的戏剧,引发无数关注与讨论。这位曾经因"房车"事件而一夜成名的人物,如今已经走过了人生的重要阶段,其形象和公众认知也经历了显著的变化。

争议起点:从网络红人到舆论焦点

郭美美最初进入公众视野是在2011年,当时她在微博上发布了一系列奢华生活的照片,包括玛莎拉蒂跑车、豪宅等,并自称是中国红十字会商业总经理。这一系列行为迅速引发了社会广泛关注,同时也引发了关于其财富来源的质疑。随后,中国红十字会发表声明称与郭美美没有任何关系,这一事件最终演变成了一场关于慈善透明度的大讨论,郭美美真人也因此成为了舆论风暴的中心。

人生低谷:法律制裁与公众反思

争议过后,郭美美的生活并未如公众所期望的那样回归平静。2014年,她因参与赌博被行政拘留;2019年,又因开设赌场罪被判处有期徒刑。这一系列法律纠纷让她的公众形象进一步受损,也让人们开始反思社会对名人尤其是年轻名人的过度关注与追捧。郭美美真人在这一时期几乎从公众视野中消失,成为了一个警示性的存在。

然而,即使在人生低谷,郭美美也没有完全放弃自己。据报道,在服刑期间,她接受了心理辅导和法律知识学习,开始反思自己的行为和人生选择。这种转变虽然缓慢,但为她的后续复出奠定了基础。

低调复出:形象重塑与职业转型

2021年,郭美美刑满释放后开始尝试重新进入公众视野,但这一次她选择了截然不同的方式。她开始从事直播带货等商业活动,试图通过自己的努力重新获得社会认可。与以往高调炫富的形象不同,如今的郭美美真人更加注重展示自己的专业能力和商业头脑,而非物质财富。

在直播领域,郭美美选择从美妆护肤这一她相对熟悉的领域入手,通过分享专业知识和使用心得,逐渐积累了一批忠实粉丝。虽然她的复出之路并不平坦,仍然面临不少质疑和批评,但她的职业转型至少展现了她寻求改变的决心。

郭美真人的经历折射出当代社会中名人效应的双面性。一方面,公众对名人的过度关注可能导致他们承受不合理的压力;另一方面,名人也需要对自己的行为负责,承担相应的社会责任。郭美美的人生轨迹或许能给那些渴望一夜成名的人们一些启示:真正的成功不是靠炫富和炒作,而是需要脚踏实地,依靠自己的努力和能力。

如今,郭美美真人已经不再是那个只靠争议吸引眼球的形象,她正在努力为自己塑造一个更加成熟、专业的公众形象。虽然过去的阴影仍然存在,但她的转变至少证明了人是可以改变和成长的。在未来,我们或许能看到一个全新的郭美美,一个更加懂得社会责任和人生价值的公众人物。

风流情圣,这个词汇在现代社会中常常被赋予复杂的含义。它不仅仅代表着浪漫与多情,更是一种生活态度和社交智慧的体现。真正的风流情圣并非简单的花花公子,而是懂得如何与异性建立深度连接,展现个人魅力,同时保持尊重与真诚的人。在当今快节奏的社交环境中,掌握一些"风流情圣"的特质,或许能帮助我们在人际关系中游刃有余。

魅力源于自信与真诚

真正的风流情圣首先拥有强大的自信。这种自信不是傲慢自大,而是对自己价值的清晰认知和接纳。他们懂得欣赏自己的优点,也坦然接受自己的不足。同时,真诚是打动人心的关键。风流情圣不会用虚假的伪装去讨好他人,而是以真实的自我示人,这种坦率反而更具吸引力。在他们身上,你能看到一种独特的平衡:既保持自我,又懂得尊重他人。

沟通的艺术

风流情圣通常拥有出色的沟通技巧。他们善于倾听,能够捕捉对方的情绪需求和言语背后的真实想法。在交流中,他们懂得适时赞美,表达欣赏,但又不显得刻意奉承。更重要的是,他们能够找到共同话题,创造轻松愉快的交谈氛围,让对话自然流畅,不会出现尴尬的冷场。这种沟通能力并非天生,而是通过不断练习和对人性的深刻理解培养而成的。

风流情圣的魅力还体现在他们懂得保持神秘感。他们不会一次性暴露所有个人信息,而是像一本引人入胜的书,让人想要一页页翻阅。这种神秘感激发了对方的好奇心,也为关系的发展留下了想象空间。同时,他们尊重个人边界,不会过度侵入他人的生活,这种克制反而更能赢得尊重和好感。

情感的智慧

在情感处理上,风流情圣展现出独特的智慧。他们能够清晰地辨别情感的真伪,不会被表面的激情所迷惑。他们懂得如何在亲密关系中保持独立,不会因为恋爱而失去自我。同时,他们也能够坦然面对感情的起伏,无论是甜蜜还是苦涩,都能以成熟的态度去处理。这种情感智慧让他们在复杂的感情世界中游刃有余,也让他们能够给予伴侣真正的情感支持。

风流情圣并非天生如此,而是通过不断学习和实践培养出来的。他们善于观察生活,从每一次社交互动中汲取经验,不断完善自己的社交技巧和情感认知。同时,他们也保持开放的心态,愿意接受新的观念和方法,与时俱进地调整自己的行为方式。

总之,风流情圣的真正魅力不在于拥有多少伴侣,而在于他们如何与人建立真诚、尊重的关系。他们展现了人际交往的最高境界:既能够尽情享受爱情的美好,又能够在关系中保持独立和尊严。这种平衡的艺术,正是风流情圣最吸引人的地方。在追求真挚情感的道路上,或许我们都能从他们身上学到一些宝贵的启示。

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